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电子汽车衡称重仪表软件设计
实时操作系统LiC/OS -n是一个基于优先级的抢占式实时内核,程序可读性强,移植性好,代码固定,可裁剪,非常灵活。至今,从8位到64位,FiC/OS -II己在超过40种不同架构的微处理器上运行。LiC/O S-II的主要特点有:是优先级可剥夺的实时多任务操作系统;可处理和调度56个用户任务,任务的优先级可以动态调整;提供任务间通信、同步使用的信号量、和消息队列;具有良好的可裁剪性,可尽量减小系统的ROM和RAM大小。
电子汽车衡称重仪表软件设计基于LiC/OS-II实时操作系统,分为四个任务和三个中断,即显示任务、键盘输入任务、通讯任务、数据计算处理任务和外部中断、串口中断、定时器中断。
1.任务初始化
系统首先创建2个信号量,用于两个中断和任务之间的通讯。
void TaskStart (void *data)
{
Key_Sem=OSSemCreate(l);//创建按键输入信号量
Comm—Sem=OSSemCreate(l);//创建串口通讯信号量
OSTaskCreate(DataProcess_Task, (void *)0, (void *)&TaskStk[0] [1023], 1);
, 创建数据计算处理任务,优先级zui高 /
OSTaskCreate(Comm—Task, (void *)0, (void *)&TaskStk[1][1023], 2);
/ 创建通讯任务,优先级次之 /
OSTaskCreate(KeyScan_Task, (void *)0, (void *)&TaskStk[2] [1023], 3);
/ 创建键盘处理任务,优先级第三 /
OSTaskCreate(Display_Task, (void *)0, (void *)&TaskStk[3] [1023], 4);
/ 创建显示任务,优先级第四 /
)
2.定时中断
系统设置一个定时器0每10毫秒产生一个中断,中断发生后,对称重传感器信号进行采集,将采集到数据放在一个数组中,以便数据计算处理任务对其进行处理。
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