电子汽车衡非线性数字滤波

更新时间：2014-02-14

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电子汽车衡非线性数字滤波

由于石英谐振传感器的输出信号受外界或内部的大，通带内特性相对平坦，阻带衰减相对大，通带边沿相对陡峭，从而越接近理想低通特性；但N越大意味着计算量的增大，不利于数据的实时处理。综合考虑各方面的要求，选择合适的截止频率ωc，设计采用了1个5阶全极点低通滤波器。经线性滤波后，稳态信号由y1〔n〕变成y2〔n〕，它的时域波形和频谱分别如图5所示。在称重时，由于传感器机械结构的影响，加载后时间t内称重数据才稳定，如果再经过上述低通滤波器滤波，则加载时的跳变信号(理想为阶跃信号)将变成一个缓慢变化的斜坡信号，不利于实时处理和后续漂移抑制，因此利用加载信号的特征来分辨是否有加载产生，如果有则不进行低通滤波处理(即所谓的开窗滤波)，通过采用合适的处理方法，使处理结果既反映出漂移的连续变化，并且还将加载时的跳变信号还原为理想阶跃信号，便于后续漂移抑制处理。